国内唯一の販売代理店
ONE
OCF
ODM
OPS
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ONE
オールラウンダー
AGILOX ONEは、AGILOX自律移動ロボットのオールラウンダーであり、柔軟性が高く、安全で安定した方法でイントラロジスティクスプロセスを編成する必要がある生産企業にとって理想的なソリューションです。AGILOX AMRは、全方向駆動コンセプトにより、AGILOX ONEは狭い通路も移動することができます。
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OCF
パワーハウス
AGILOX OCFは、1,500kgまでの重量物を輸送するイントラロジスティクスに不可欠な製品です。AGILOX OCFは、荷台を閉じたり開いたりすることができます。もちろん、AGILOXカウンターバランスフォークリフトは、X-SWARMテクノロジーとも呼ばれるAGILOXの群知能を搭載しています。
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ODM
アジャイル
300kgまでの小型ロードキャリアの輸送ソリューションをお探しですか？お客様のご要望にぴったりの製品があります。全方向駆動システムを備えたAGILOX ODMは、小荷重の輸送のために作られ、例えばドリーをAからBに移動させます。
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OPS
プラットフォーム
OPSは、狭い通路や限られたスペースでの重量物（1.5t）の迅速な搬送（6.84 km/h）を目的として、ステーション間を柔軟に移動するプラットフォームとして設計されました。また、さまざまな「荷物取り扱いデバイス」を取り付けることができるプラットフォーム車両です。この柔軟性により多様な用途に対応でき、パレット、ローラコンベア、かご台車、オリコン容器やクレート等、顧客特有の荷物に適応し搬送することができます。
千葉営業所 デモエリア
Web見学・訪問につきまして
20m×40mのデモエリアとなります。
ユーザー様のパレットを送付いただき、
キーとなるエリアを再現しデモ可能です。
また、ウェブカメラを通じてWeb見学も可能です。
デモ機：AGILOX ONE/OCF/ODM/BOX Carrer
施設：コンベア・各種パレット・かご台車・ドリー台車・
ネステナ・有人フォークリフト（最大荷重750㎏）
システムの概要
オンラインでIGVを注文して自宅ですぐに運用できるとしたらどうでしょう。ロボット掃除機はすでにそうなっていますね。
当社では、Plug &
Perform（つなげて即使える）をシステムアーキテクチャにおけるビジョンとして掲げています。AGILOXの場合、運用開始のために必要となるのは通信状態の良いWi-Fi環境と充電ステーション用の3相16A電源接続のみです。
スワームインテリジェンス（群知能）を使用するため、IT設備を新たに追加・調整したり、ソフトウェアのインストールや中央制御用サーバーの設置も必要ありません。
その他装置との統合やシステムの拡張、変更などは運用開始後にゆっくり実施できます。
オープンインターフェースにより、フレキシブルでかつダイナミックに外部環境へ接続することができます。
マシン、ゲート、リフト、火災報知器などとの連携はAGILOX
IOモジュールを、ERPやWMS（＝倉庫管理システムまたは在庫管理システム）等の上位ホストシステムとの連携は標準的なJSON/Webserviceインターフェースを通じておこないます。人間とのアクセスはHMI（ヒューマン-マシンインターフェース）を使い、ウェブブラウザからおこないます。
特徴
「Plug & Perform」は
私たちのシステム構築におけるスローガンです
SWARM
INTELLIGENCE
群知能
AGILOXのユニットはそれぞれ個別に活動するだけでなく、チームプレイヤーとしても優れた能力を発揮できるため、AGILOXフリートの運用に外部制御システムは必要ありません。すべてのユニットはお客様支給Wi-Fi設備を介して恒常的に相互通信を行い、周辺状況や現在のオーダー状況について秒間に数回、自動的に情報交換を行ないます。運搬タスクは、人工知能を大いに活用して動的に分配されます。各マシンが常時すべての未処理オーダーを再計算して仮想上の運搬コストを算出することで、自動的にオーダーを受ける車両が決定されます。この計算には多くの算定基準が用いられますが、算定基準はそれぞれに優先度を設定することが可能です。
360°
OMNIDIRECTIONAL
MOVEMENT
360°全方向稼働
AGILOX は、には、表面移動が可能な駆動方式が採用されています。運用スペースにはお金がかかります。お金がかかるからには、スペースは運搬ではなく生産に活用したほうが良いでしょう。AGILOXは、多くの機構と制御技術により、左右対称に配置されたつの駆動ユニットを精巧に操作することができるため、静止状態からの旋回や並列走行など、あらゆる方向への動きが可能となっています。このため、従来のAGVで3〜4メートルの幅員が必要だとしたら、AGILOXははその半分程度で運用が可能です。それだけではありません。移動の自由度が高いため、レーザー方式のセンサー技術と組み合わせることで、手作業で雑に配置されたパレットにも衝突することなく対応することができます。
GAME CHANGER
ナビゲーションシステム
AREA DESIGN &
KEY REQUIREMENTS
マッピング機能 & 使用環境
使用環境
- 床⾯は平坦であり、⼤きな段差がないこと
- 段差 5mm 未満
- 室内
- スタッキングしない/ パレットを積み重ねない
- 棚から直接ピッキングしない
- 床⾯から直接ピッキングできるパレットを使⽤
EFFICIENT ENERGY
MANEGEMENTS
高効率充電
AGILOX の動力系統は一般的なものとは異なり、統合充電コンセプトによるLiFePO4 バッテリー技術が採用されています。この利点は、バッテリーが短時間充電と高電流に対応できる点にあります。これにより、運搬オーダーがない休止時間があれば、それがたとえ数秒であっても自動的に充電が行われます。また、15 分足らずの充電で4～5 時間の運用が可能なため、休止時間がなかったとしても大丈夫です。 充電は接触方式となり、DC48V/80A の小型充電プレートを用いて行います。一次側は、CEE ソケットに対応した16A ヒューズ保護付き3P 400V 電源が必要です。充電式バッテリーパックとその充電状況については、内蔵バッテリー管理システム（BMS）による的確なモニタリングが行われます。UN38.3 認証を取得した次世代の電源システムです。
HUMAN MACHINE
INTERFACE
POWERFUL UI機能
その他の類似システムとは異なり、AGILOX は操作を行うためにアプリケーションなどをインストールする必要はなく、一般的なウェブブラウザがあれば事足ります（推奨ブラウザ：GoogleChrome、Mozilla Firefox）。一意のマスターIP アドレス経由で車両に直接接続するだけで、システムを自在に制御することができるのです（ユーザー権限レベルに応じて制限がある場合があります）。 また、連続的にズーム可能なインターフェースのビジュアル表示によってフリートの概況をリアルタイムに把握することができるほか、レイアウトの変更やワークフローのパラメータ設定も簡単なマウスの操作だけで可能となっています。当社の技術者による操作が可能な各種ツールもウェブアプリケーションに統合されています。HMI には、数多くの構成例を記したWIKI ベースのドキュメンテーションも含まれています。
- ズーム機能で簡単に可視化
- リアルタイムで⾞体群を可視化
- レイアウトの変更または、パラメータ（座標）変更によりワークフロー設定可能
- ヒートマップによるシステムの最適化
OPEN
INTERFACE
オープンインターフェース
AGILOX は、Industry 4.0 r へ向け、周辺環境、⼈と機械を繋げます。
- AGILOX IO モジュール
機械、ドア、⽕災警報システムへ - JSON API
上位ホストシステムへのインターフェース - HMI
作業者と機械とのインターフェースは、いつでもウェブブラウザに表⽰されます
ANALYTICS
データ分析機能
データアナリティクスは、Industry 4.0環境における運用・最適化のカギ
となる要素です。
AGILOXアナリティクスはただのプライベートクラウドベースのデータ解析
プラットフォームではなく、お客様およびサービスパートナーは、これを用い
てパフォーマンス分析や、AGILOXフリートのメンテナンスサポート、障害対
応サポートなどを行なうことができます。
1年間に35億以上のデータポイントを集積することにより、秒単位の精度で
AGILOXフリートのパフォーマンスを解析することが可能となっています。
また、常時接続を通じて、お客様・パートナー、AGILOXサポートチームは
ほぼリアルタイムでパフォーマンス解析を行ったり、稼働中の問題分析・
解決を実施することができます。
カスタマイズ可能なオンラインポータルやクラウド間接続インターフェースでは、AGILOXフリートの常時監視が可能です。セキュリティと個人情報の保護は現代の大きな課題のひとつですが、AGILOXでは、プライベートAPN接続、ISO
27001認証を受けたデータセンター、最高水準の暗号化技術によりお客様データを不正アクセスから保護しています。
1 VEHICLE
MANY EXTRAS
ボックスキャリア
AGILOXは、パレット、トロリー、ハーフパレット、メッシュボックスなど、フォークで取り扱い可能な重量搬送のスタンダードとなるように設計されたシステムです。
長さ1,600mmまでのオーバーレングス品を運搬する場合は、フォークエクステンションの取り付けも可能です。プラスチック製ケースやクレートなどのボックスの運搬は、AGILOXボックスキャリアをご利用いただくことで対応可能です。
各車両は運搬オーダーに基づいて運搬すべきボックスやパレット等を識別し、クレートやボックスの場合は自動的にその保管場所まで移動して換装等を行うことができますので、1台で複数の用途に対応可能です。
顧客数80社以上 / 17カ国 / 3大陸
SPEC
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|---|---|---|---|---|
| ドライビングコンセプト | 四輪駆動,360°全方向稼働 | 3ウェイ全方向性 | ２輪駆動、360°全方向稼働 | ４輪駆動、360°全方向稼働 |
| フォーク形状(長さ×幅×厚さ) | 1,200 1,400 1,600 1,800mm×203mm×92mm | 450-960mm×125mm×65mm | 700mm×205mm×92mm | |
| リフト⾼さ | 550mm/1,060mm | 1,600mm | 250mm | 100mm |
| 最大荷重 | 1.000 kg / 750 kg | 1.500kg | 300kg | 1,500kg |
| 最高速度 | 1.4 m/s → 5 km/h | 1.4 m/s → 5 km/h | 1.4 m/s → 5 km/h | 1.9 m/s → 6.8 km/h |
| バッテリーコンセプト | LiFePO4 with battery management system | LiFePO4 with battery management system | LiFePO4 with battery management system | LiFePO4 with battery management system |
| 外形⼨法(長さ×幅×厚さ) | 1,500mm×800mm×1,870mm | 2,800mm×1,200mm×2,570mm | 1,100mm×400mm×1,235mm | 1,300mm×930mm×300mm |
| 本体重量 | 380kg | 3,600kg | 160kg | 400kg |
| ワーク | パレット、ボックスキャリア等 最⼤1,800 x 1200 mm まで 下部が開⼝されていないパレットは、不可 |
パレット、カゴ台車等 | ドーリー台車 | パレット、カゴ台車等、ボックスキャリア等 |
| 初期設定時間 | 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) | 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間(2 台⽬以降) | 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間(2 台⽬以降) | 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間(2 台⽬以降) |
| 認証 | CE | CE | CE | CE |
| ドライビングコンセプト 四輪駆動, 360°全⽅向稼働 |
| フォーク形状(長さ×幅×厚さ) 1,200 1,400 1,600 1,800mm×203mm×92mm |
| リフト⾼さ 550mm/1,060mm |
| 最大荷重 1.000 kg / 750 kg |
| 最高速度 1.4 m/s → 5 km/h |
| バッテリーコンセプト LiFePO4 with battery management system |
| 外形⼨法(長さ×幅×厚さ) 1,500mm×800mm×1,870mm |
| 本体重量 380kg |
| ワーク パレット、ボックスキャリア等 最⼤1,800 x 1200 mm まで 下部が開⼝されていないパレットは、不可 |
| 初期設定時間 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) |
| 認証 CE |
| ドライビングコンセプト 3ウェイ全方向性 |
| フォーク形状(長さ×幅×厚さ) 450-960mm×125mm×65mm |
| リフト⾼さ 1,600mm |
| 最大荷重 1.500kg |
| 最高速度 1.4 m/s → 5 km/h |
| バッテリーコンセプト LiFePO4 with battery management system |
| 外形⼨法(長さ×幅×厚さ) 2,800mm×1,200mm×2,570mm |
| 本体重量 3,600kg |
| ワーク |
| 初期設定時間 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) |
| 認証 CE |
| ドライビングコンセプト ２輪駆動、360°全方向稼働 |
| フォーク形状(長さ×幅×厚さ) 700mm×205mm×92mm |
| リフト⾼さ 250mm |
| 最大荷重 300kg |
| 最高速度 1.4 m/s → 5 km/h |
| バッテリーコンセプト LiFePO4 with battery management system |
| 外形⼨法(長さ×幅×厚さ) 1,100mm×400mm×1,235mm |
| 本体重量 160kg |
| ワーク ドーリー台車 |
| 初期設定時間 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) |
| 認証 CE |
| ドライビングコンセプト ４輪駆動、360°全方向稼働 |
| フォーク形状(長さ×幅×厚さ) |
| リフト⾼さ 100mm |
| 最大荷重 1,500kg |
| 最高速度 1.9 m/s → 6.8 km/h |
| バッテリーコンセプト LiFePO4 with battery management system |
| 外形⼨法(長さ×幅×厚さ) 1,300mm×930mm×300mm |
| 本体重量 400kg |
| ワーク パレット、カゴ台車等、ボックスキャリア等 |
| 初期設定時間 12 時間 (1 台⽬) / 1 時間 (2 台⽬以降) |
| 認証 CE |
Q&A
よくあるご質問
- 導入コストは、どのくらい掛かりますか？
- 集中管理システムや反射板・磁気テープ等不要のため、本体のみの価格でシステム化できます。よって、イニシャルコストを抑えることが可能です。
- 不特定多数の作業者が関与しますが、操作は難しいですか？
- 通常操作は、タブレットやスマートフォンで操作可能で誰でも簡単に操作可能です。
- 工場・倉庫側で用意するユーティリティは、何が必要ですか？
- 2.4GHz もしくは５GHzのWifi環境と3相電源のみが必要です。
